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2024年 | 1篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 126篇 |
2011年 | 142篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 78篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有1400条查询结果,搜索用时 62 毫秒
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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分析了导弹伺服测试系统组成及功能,采用UML静态建模技术构建了导弹伺服测试系统设计的需求描述模型,运用动态建模方法建立了系统结构模型和行为模型,并以上述模型为基础,设计了导弹伺服测试系统通用软硬件结构。该方法优化了导弹伺服测试系统共性设计,并创建了特性模型架构和特化接口,有效提高了系统的设计效率和开发质量。 相似文献
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